#ΚΕΤ_Robotics_Μέρος Α'
Απ. Από την σλαβική λέξη: Robota.
Η λέξη ρομπότ χρησιμοποιείται για πρώτη φορά από τον Τσέχο συγγραφέα Κάρελ Τσάπεκ, στο θεατρικό έργο του "R.U.R." (Διεθνικά Ρομπότ του Ρόσσουμ). Στην πραγματικότητα προέρχεται από το συνδυασμό των λέξεων “robota”, που σημαίνει “καταναγκαστική εργασία” και από τη λέξη “robotnik, που σημαίνει “δουλοπάροικος”. Τη λέξη Robota την χρησιμοποιούσαν για να περιγράψουν την εργασία των σκλάβων της εποχής. Έτσι σήμερα από την ετυμολογία της λέξης, θα μπορούσαμε να πούμε ότι τα ρομπότ είναι οι σκλάβοι του ανθρώπου, καθώς είναι κατασκευασμένα για να τον υπηρετούν.
Πηγή: Βασικές αρχές Ρομποτικής (Mataric, Maja J), εκδόσεις Κλειδάριθμος. Τίτλος πρωτοτύπου: The Robotics Primer
Απ. Από την σλαβική λέξη: Robota.
Η λέξη ρομπότ χρησιμοποιείται για πρώτη φορά από τον Τσέχο συγγραφέα Κάρελ Τσάπεκ, στο θεατρικό έργο του "R.U.R." (Διεθνικά Ρομπότ του Ρόσσουμ). Στην πραγματικότητα προέρχεται από το συνδυασμό των λέξεων “robota”, που σημαίνει “καταναγκαστική εργασία” και από τη λέξη “robotnik, που σημαίνει “δουλοπάροικος”. Τη λέξη Robota την χρησιμοποιούσαν για να περιγράψουν την εργασία των σκλάβων της εποχής. Έτσι σήμερα από την ετυμολογία της λέξης, θα μπορούσαμε να πούμε ότι τα ρομπότ είναι οι σκλάβοι του ανθρώπου, καθώς είναι κατασκευασμένα για να τον υπηρετούν.
Πηγή: Βασικές αρχές Ρομποτικής (Mataric, Maja J), εκδόσεις Κλειδάριθμος. Τίτλος πρωτοτύπου: The Robotics Primer
Απ. Τάλως.
Ο Τάλως ήταν μυθικός φύλακας της Κρήτης. Ήταν γιγάντιος, ανθρωπόμορφος και με σώμα από χαλκό. Θεωρείται ως το πρώτο ρομπότ που αναφέρεται στην μυθολογία. Ο Τάλως ήταν ο άγρυπνος φύλακας της Κρήτης, που έκανε τον γύρο των ακτών της Κρήτης τρεις φορές τη μέρα και την προστάτευε από τους εχθρούς της. Κατά μία εκδοχή, ο θεός της φωτιάς και του Σιδήρου, ο Ήφαιστος (ή και ο Δαίδαλος) έφτιαξε τον Τάλω και τον χάρισε στον Μίνωα για να φυλάει την Κρήτη. Άλλη εκδοχή αναφέρει ότι ήταν το δώρο του Δία στην Ευρώπη, η οποία μετά τον χάρισε στον γιο της, τον Μίνωα. Επίσης, κάποιοι ιστορικοί πιστεύουν ότι ταλῶς σήμαινε ήλιος στην Κρήτη και ότι ο Τάλως ήταν ηλιακή θεότητα που αργότερα μεταπλάστηκε σε ήρωα.
Πηγή:
Απ. Τάλως.
Ο Τάλως ήταν μυθικός φύλακας της Κρήτης. Ήταν γιγάντιος, ανθρωπόμορφος και με σώμα από χαλκό. Θεωρείται ως το πρώτο ρομπότ που αναφέρεται στην μυθολογία. Ο Τάλως ήταν ο άγρυπνος φύλακας της Κρήτης, που έκανε τον γύρο των ακτών της Κρήτης τρεις φορές τη μέρα και την προστάτευε από τους εχθρούς της. Κατά μία εκδοχή, ο θεός της φωτιάς και του Σιδήρου, ο Ήφαιστος (ή και ο Δαίδαλος) έφτιαξε τον Τάλω και τον χάρισε στον Μίνωα για να φυλάει την Κρήτη. Άλλη εκδοχή αναφέρει ότι ήταν το δώρο του Δία στην Ευρώπη, η οποία μετά τον χάρισε στον γιο της, τον Μίνωα. Επίσης, κάποιοι ιστορικοί πιστεύουν ότι ταλῶς σήμαινε ήλιος στην Κρήτη και ότι ο Τάλως ήταν ηλιακή θεότητα που αργότερα μεταπλάστηκε σε ήρωα.
Πηγή:
Απ. Ναι.
Πέρα από την μυθολογία και το γνωστό ρομπότ Τάλω, στην αρχαιότητα είχαν φτιαχτεί αυτόματες μηχανές που θα μπορούσαν να χαρακτηριστούν ως ρομπότ (στην αρχαιότητα τα ονόμαζαν αυτόματα). Η διαφορά είναι ότι επρόκειτο για μηχανικά ρομπότ σε αντίθεση με τα σύγχρονα ηλεκτρικά/ηλεκτρονικά. Ιδιαίτερα ο Ήρων ο Αλεξανδρινός είχε προχωρήσει ένα βήμα παραπέρα και έφτιαξε κινητά αυτόματα στα οποία μπορούσε να προγραμματιστεί η διάρκεια και ο τρόπος κίνησής τους, ανάλογα με το πώς γινόταν η περιέλιξη ενός σκοινιού που ξετυλιγόταν συνήθως από ένα βάρος που έπεφτε ομαλά. Συνδυάζοντας διαφορετικούς τρόπους περιέλιξης, το αυτόματο μπορούσε να πάει μπροστά, πίσω, να στρίψει ή να μείνει ακίνητο για ορισμένο χρονικό διάστημα. Ταυτόχρονα με την κίνηση του, το αυτόματο μπορούσε να κάνει και άλλα πράγματα (όπως περιστροφές ειδωλίων, ροές υγρών, μουσικούς ήχους κ.λπ.). Τέτοιου είδους αυτόματα είχαν την μορφή μικρών θεάτρων συγκεκριμένου θεματικού περιεχομένου και η χρήση τους αφορούσε στον εντυπωσιασμό των θεατών.
Πηγή: Αρχαία “Ρομπότ”. Αυτόματα ανθρωποειδή του παρελθόντος. Ειρήνη Λ. Μπουρδάκου. Εκδόσεις Ελεύθερις σκέψις
Η μυστική Αρχαιοελληνική Τεχνολογία. Το μοναδικό θαύμα. Τόμος 1ος. Ναυπηγική - Πόλεμος - Μηχανολογία. Κοσμάς Μαρκάτο. Εκδόσεις Κάδμος
Απ. Ναι.
Πέρα από την μυθολογία και το γνωστό ρομπότ Τάλω, στην αρχαιότητα είχαν φτιαχτεί αυτόματες μηχανές που θα μπορούσαν να χαρακτηριστούν ως ρομπότ (στην αρχαιότητα τα ονόμαζαν αυτόματα). Η διαφορά είναι ότι επρόκειτο για μηχανικά ρομπότ σε αντίθεση με τα σύγχρονα ηλεκτρικά/ηλεκτρονικά. Ιδιαίτερα ο Ήρων ο Αλεξανδρινός είχε προχωρήσει ένα βήμα παραπέρα και έφτιαξε κινητά αυτόματα στα οποία μπορούσε να προγραμματιστεί η διάρκεια και ο τρόπος κίνησής τους, ανάλογα με το πώς γινόταν η περιέλιξη ενός σκοινιού που ξετυλιγόταν συνήθως από ένα βάρος που έπεφτε ομαλά. Συνδυάζοντας διαφορετικούς τρόπους περιέλιξης, το αυτόματο μπορούσε να πάει μπροστά, πίσω, να στρίψει ή να μείνει ακίνητο για ορισμένο χρονικό διάστημα. Ταυτόχρονα με την κίνηση του, το αυτόματο μπορούσε να κάνει και άλλα πράγματα (όπως περιστροφές ειδωλίων, ροές υγρών, μουσικούς ήχους κ.λπ.). Τέτοιου είδους αυτόματα είχαν την μορφή μικρών θεάτρων συγκεκριμένου θεματικού περιεχομένου και η χρήση τους αφορούσε στον εντυπωσιασμό των θεατών.
Πηγή: Αρχαία “Ρομπότ”. Αυτόματα ανθρωποειδή του παρελθόντος. Ειρήνη Λ. Μπουρδάκου. Εκδόσεις Ελεύθερις σκέψις
Η μυστική Αρχαιοελληνική Τεχνολογία. Το μοναδικό θαύμα. Τόμος 1ος. Ναυπηγική - Πόλεμος - Μηχανολογία. Κοσμάς Μαρκάτο. Εκδόσεις Κάδμος
Απ. Μηχανικό μέρος μαζί με κινητά μέλη, αισθητήρες και μονάδες εξόδου, μονάδα επεξεργασίας, πηγή ενέργειας.
Τα βασικά μέρη από τα οποία αποτελείται ένα ρομπότ είναι τέσσερα. Αρχικά έχουμε το μηχανικό μέρος (σασί) ενός ρομπότ, το οποίο, εκτός από την στήριξη των υπολοίπων μερών, περιλαμβάνει και τα κινητά μέλη που του δίνουν την δυνατότητα να μετακινηθεί στον χώρο με την χρήση κινητήρων. Οι κινητήρες μπορούν να περιστρέφουν ρόδες, έλικες, προπέλες, αρθρώσεις κ.λπ.. Άλλα βασικά μέρη ενός ρομπότ είναι οι αισθητήρες και οι μονάδες εξόδου, μέσω των οποίων ένα ρομπότ επικοινωνεί και αλληλεπιδρά με το εξωτερικό περιβάλλον. Επιπλέον, βασικό μέρος ενός ρομπότ είναι η μονάδα επεξεργασίας που αποτελεί τον ηλεκτρονικό “εγκέφαλο” ενός ρομπότ και έχει την δυνατότητα να λαμβάνει όλες τις αποφάσεις που απαιτούνται, με βάση τα δεδομένα που λαμβάνει από τους αισθητήρες. Τα αποτελέσματα των αποφάσεων τα στέλνει στους κινητήρες και στις μονάδες εξόδου. Τέλος, προκειμένου να λειτουργήσουν όλα τα παραπάνω χρειάζεται κάποια πηγή ενέργειας. Συνήθως στα ρομπότ χρησιμοποιούνται μπαταρίες.
Απ. Μηχανικό μέρος μαζί με κινητά μέλη, αισθητήρες και μονάδες εξόδου, μονάδα επεξεργασίας, πηγή ενέργειας.
Τα βασικά μέρη από τα οποία αποτελείται ένα ρομπότ είναι τέσσερα. Αρχικά έχουμε το μηχανικό μέρος (σασί) ενός ρομπότ, το οποίο, εκτός από την στήριξη των υπολοίπων μερών, περιλαμβάνει και τα κινητά μέλη που του δίνουν την δυνατότητα να μετακινηθεί στον χώρο με την χρήση κινητήρων. Οι κινητήρες μπορούν να περιστρέφουν ρόδες, έλικες, προπέλες, αρθρώσεις κ.λπ.. Άλλα βασικά μέρη ενός ρομπότ είναι οι αισθητήρες και οι μονάδες εξόδου, μέσω των οποίων ένα ρομπότ επικοινωνεί και αλληλεπιδρά με το εξωτερικό περιβάλλον. Επιπλέον, βασικό μέρος ενός ρομπότ είναι η μονάδα επεξεργασίας που αποτελεί τον ηλεκτρονικό “εγκέφαλο” ενός ρομπότ και έχει την δυνατότητα να λαμβάνει όλες τις αποφάσεις που απαιτούνται, με βάση τα δεδομένα που λαμβάνει από τους αισθητήρες. Τα αποτελέσματα των αποφάσεων τα στέλνει στους κινητήρες και στις μονάδες εξόδου. Τέλος, προκειμένου να λειτουργήσουν όλα τα παραπάνω χρειάζεται κάποια πηγή ενέργειας. Συνήθως στα ρομπότ χρησιμοποιούνται μπαταρίες.
Απ. Όλα τα παραπάνω.
Οι αισθητήρες είναι συσκευές που μπορούν να ανιχνεύουν ή να μετρούν ένα φυσικό μέγεθος, παράγοντας μία μετρήσιμη έξοδο (συνήθως ηλεκτρική τάση ή ρεύμα, μεταβολή ηλεκτρικής αντίστασης ή χωρητικότητας). Μπορούν να χαρακτηριστούν ως μονάδες εισόδου, αφού δίνουν πληροφορία σε ένα σύστημα για το περιβάλλον του.
Πηγή: Αισθητήρες μέτρησης και ελέγχου. Peter Elgar. Εκδόσεις Τζιόλα
Βασικές αρχές Ρομποτικής (Mataric, Maja J), εκδόσεις Κλειδάριθμος. Τίτλος πρωτοτύπου: The Robotics Primer
Απ. Όλα τα παραπάνω.
Οι αισθητήρες είναι συσκευές που μπορούν να ανιχνεύουν ή να μετρούν ένα φυσικό μέγεθος, παράγοντας μία μετρήσιμη έξοδο (συνήθως ηλεκτρική τάση ή ρεύμα, μεταβολή ηλεκτρικής αντίστασης ή χωρητικότητας). Μπορούν να χαρακτηριστούν ως μονάδες εισόδου, αφού δίνουν πληροφορία σε ένα σύστημα για το περιβάλλον του.
Πηγή: Αισθητήρες μέτρησης και ελέγχου. Peter Elgar. Εκδόσεις Τζιόλα
Βασικές αρχές Ρομποτικής (Mataric, Maja J), εκδόσεις Κλειδάριθμος. Τίτλος πρωτοτύπου: The Robotics Primer
Απ. Την γωνιακή ταχύτητα.
Ένα γυροσκόπιο είναι μία συσκευή που μετράει ή διατηρεί την περιστροφή της. Στη ρομποτική χρησιμοποιούνται αισθητήρες γυροσκοπίου τεχνολογίας MEMS (μικροηλεκτρομηχανικά συστήματα), οι οποίοι μετρούν την γωνιακή ταχύτητα. Η γωνιακή ταχύτητα είναι ένα φυσικό μέγεθος που δείχνει πόσο γρήγορα περιστρέφεται ένα σώμα (πόσο γρήγορα αλλάξει η γωνία περιστροφής. Είναι δηλαδή ο ρυθμός μεταβολής της γωνίας περιστροφής). Για να υπολογίσουμε λοιπόν, την γωνία με την οποία έχει περιστραφεί ένα σώμα, χρειάζεται να ολοκληρώσουμε την γωνιακή ταχύτητα που μετράμε από τον αισθητήρα γυροσκοπίου. Την πράξη της ολοκλήρωσης θα πρέπει να την κάνει ένας επεξεργαστής (συνήθως η μονάδα επεξεργασίας τους ρομπότ) που είναι συνδεδεμένος με τον αισθητήρα γυροσκοπίου.
Απ. Την γωνιακή ταχύτητα.
Ένα γυροσκόπιο είναι μία συσκευή που μετράει ή διατηρεί την περιστροφή της. Στη ρομποτική χρησιμοποιούνται αισθητήρες γυροσκοπίου τεχνολογίας MEMS (μικροηλεκτρομηχανικά συστήματα), οι οποίοι μετρούν την γωνιακή ταχύτητα. Η γωνιακή ταχύτητα είναι ένα φυσικό μέγεθος που δείχνει πόσο γρήγορα περιστρέφεται ένα σώμα (πόσο γρήγορα αλλάξει η γωνία περιστροφής. Είναι δηλαδή ο ρυθμός μεταβολής της γωνίας περιστροφής). Για να υπολογίσουμε λοιπόν, την γωνία με την οποία έχει περιστραφεί ένα σώμα, χρειάζεται να ολοκληρώσουμε την γωνιακή ταχύτητα που μετράμε από τον αισθητήρα γυροσκοπίου. Την πράξη της ολοκλήρωσης θα πρέπει να την κάνει ένας επεξεργαστής (συνήθως η μονάδα επεξεργασίας τους ρομπότ) που είναι συνδεδεμένος με τον αισθητήρα γυροσκοπίου.
Απ. Συσκευές που επιτρέπουν στο ρομπότ να αποκριθεί στο περιβάλλον του.
Οι μονάδες εξόδου γενικά είναι συσκευές με τις οποίες το ρομπότ μπορεί να αποκριθεί στο περιβάλλον του (να “απαντήσει” δηλαδή στα ερεθίσματα που δέχεται). Άρα κατά κάποιον τρόπο με τις συσκευές εξόδου το ρομπότ δίνει πληροφορία στο περιβάλλον, σε αντίθεση με τις συσκευές εισόδου (όπως είναι οι αισθητήρες), με τις οποίες το ρομπότ παίρνει πληροφορία από το περιβάλλον. Συσκευές εξόδου μπορεί να είναι μία οθόνη, ώστε το ρομπότ να εμφανίζει κείμενα και εικόνες, ένα ηχείο ή ένας βομβητής, με τα οποία μπορεί να μιλάει ή να παράγει ήχους, κ.ά..
Απ. Συσκευές που επιτρέπουν στο ρομπότ να αποκριθεί στο περιβάλλον του.
Οι μονάδες εξόδου γενικά είναι συσκευές με τις οποίες το ρομπότ μπορεί να αποκριθεί στο περιβάλλον του (να “απαντήσει” δηλαδή στα ερεθίσματα που δέχεται). Άρα κατά κάποιον τρόπο με τις συσκευές εξόδου το ρομπότ δίνει πληροφορία στο περιβάλλον, σε αντίθεση με τις συσκευές εισόδου (όπως είναι οι αισθητήρες), με τις οποίες το ρομπότ παίρνει πληροφορία από το περιβάλλον. Συσκευές εξόδου μπορεί να είναι μία οθόνη, ώστε το ρομπότ να εμφανίζει κείμενα και εικόνες, ένα ηχείο ή ένας βομβητής, με τα οποία μπορεί να μιλάει ή να παράγει ήχους, κ.ά..
Απ. Ναι
Οι μονάδες εξόδου, σε αντίθεση με τις μονάδες εισόδου, είναι συσκευές που χρησιμοποιεί το ρομπότ για να αποκριθεί (να “απαντήσει”) στον περιβάλλον του ανάλογα με τα ερεθίσματα που δέχεται από τους αισθητήρες και τον προγραμματισμό του. Μονάδες εξόδου είναι οι οθόνες ή τα ενδεικτικά φώτα (LED), τα ηχεία ή οι βομβητές καθώς επίσης και οι κινητήρες που το βοηθούν να κινείται στον χώρο. Ένα ρομπότ, για παράδειγμα, μπορεί να δέχεται πληροφορία από αισθητήρες απόστασης (και γενικότερα αισθητήρες ανίχνευσης εμποδίων) και ανάλογα με τον προγραμματισμό του, όταν “αντιλαμβάνεται” την παρουσία εμποδίων, να αποκρίνεται σε αυτό το ερέθισμα (να αποκρίνεται δηλαδή στο περιβάλλον του), δίνοντας κατάλληλη εντολή στους κινητήρες του, ώστε να αποφύγει τη σύγκρουση.
Απ. Ναι
Οι μονάδες εξόδου, σε αντίθεση με τις μονάδες εισόδου, είναι συσκευές που χρησιμοποιεί το ρομπότ για να αποκριθεί (να “απαντήσει”) στον περιβάλλον του ανάλογα με τα ερεθίσματα που δέχεται από τους αισθητήρες και τον προγραμματισμό του. Μονάδες εξόδου είναι οι οθόνες ή τα ενδεικτικά φώτα (LED), τα ηχεία ή οι βομβητές καθώς επίσης και οι κινητήρες που το βοηθούν να κινείται στον χώρο. Ένα ρομπότ, για παράδειγμα, μπορεί να δέχεται πληροφορία από αισθητήρες απόστασης (και γενικότερα αισθητήρες ανίχνευσης εμποδίων) και ανάλογα με τον προγραμματισμό του, όταν “αντιλαμβάνεται” την παρουσία εμποδίων, να αποκρίνεται σε αυτό το ερέθισμα (να αποκρίνεται δηλαδή στο περιβάλλον του), δίνοντας κατάλληλη εντολή στους κινητήρες του, ώστε να αποφύγει τη σύγκρουση.
Απ. Εκτελεί χειρουργικές επεμβάσεις.
Το χειρουργικό σύστημα da Vinci είναι το πρώτο σύστημα ρομποτικής χειρουργικής που εγκρίθηκε από τον Αμερικανικό Οργανισμό Φαρμάκων και Υλικών (FDA) για την πραγματοποίηση επεμβάσεων. Είναι ένα προϊόν της Intuitive Surgical, το οποίο συνδυάζει τις λεπτές δεξιότητες του χειρουργού με τη ρομποτική τεχνολογία που ενισχύεται από ηλεκτρονικό υπολογιστή. Διακρίνεται σε τρία τμήματα: Το ρομπότ με τους ειδικούς βραχίονες, τον ενδοσκοπικό πύργο και τη χειρουργική κονσόλα. Ο χειρουργός κατευθύνει και συντονίζει το όλο σύστημα μέσω της χειρουργικής κονσόλας, έχοντας μπροστά του μία μεγεθυμένη και τρισδιάστατη εικόνα του χειρουργικού πεδίου. Η χειρουργική κονσόλα διαθέτει λαβές, όπου τοποθετεί τα δάκτυλά του ο χειρουργός και κινεί τους ειδικούς μοχλούς, σαν να χρησιμοποιεί τα χέρια του. Κάθε κίνηση του χειρουργού αναπαράγεται με απόλυτη ακρίβεια και σταθερότητα στο χειρουργικό πεδίο από τους χειρουργικούς βραχίονες του ρομπότ, το οποίο τοποθετείται συνήθως στα αριστερά του ασθενούς. Εκεί βρίσκεται και η ομάδα του χειρουργού. Ο χειρουργός μέσω ειδικών φακών αντιλαμβάνεται το χειρουργικό πεδίο και συνομιλεί και συνεργάζεται με το ρομπότ και την υπόλοιπη χειρουργική ομάδα.
Πηγή: https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci/systems
Απ. Εκτελεί χειρουργικές επεμβάσεις.
Το χειρουργικό σύστημα da Vinci είναι το πρώτο σύστημα ρομποτικής χειρουργικής που εγκρίθηκε από τον Αμερικανικό Οργανισμό Φαρμάκων και Υλικών (FDA) για την πραγματοποίηση επεμβάσεων. Είναι ένα προϊόν της Intuitive Surgical, το οποίο συνδυάζει τις λεπτές δεξιότητες του χειρουργού με τη ρομποτική τεχνολογία που ενισχύεται από ηλεκτρονικό υπολογιστή. Διακρίνεται σε τρία τμήματα: Το ρομπότ με τους ειδικούς βραχίονες, τον ενδοσκοπικό πύργο και τη χειρουργική κονσόλα. Ο χειρουργός κατευθύνει και συντονίζει το όλο σύστημα μέσω της χειρουργικής κονσόλας, έχοντας μπροστά του μία μεγεθυμένη και τρισδιάστατη εικόνα του χειρουργικού πεδίου. Η χειρουργική κονσόλα διαθέτει λαβές, όπου τοποθετεί τα δάκτυλά του ο χειρουργός και κινεί τους ειδικούς μοχλούς, σαν να χρησιμοποιεί τα χέρια του. Κάθε κίνηση του χειρουργού αναπαράγεται με απόλυτη ακρίβεια και σταθερότητα στο χειρουργικό πεδίο από τους χειρουργικούς βραχίονες του ρομπότ, το οποίο τοποθετείται συνήθως στα αριστερά του ασθενούς. Εκεί βρίσκεται και η ομάδα του χειρουργού. Ο χειρουργός μέσω ειδικών φακών αντιλαμβάνεται το χειρουργικό πεδίο και συνομιλεί και συνεργάζεται με το ρομπότ και την υπόλοιπη χειρουργική ομάδα.
Πηγή: https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci/systems
